Technische Ausstattung
Die speziell für die Anwendung in Schweißprozessen konstruierte MLZL-Bauform ist besonders kompakt, um das Auftreten von Störkonturen am Schweißbrenner zu verhindern. Auch bei schwierigen Oberflächen bietet der für die Schweißnahtführung optimierte Profilsensor eine gute Profilqualität ohne Rauschen. Die integrierte Kühlung und Luftspülung ermöglicht den Einsatz in heißen und schmutzigen Industriebereichen, die einstellbare Abdeckung schützt die Schweißoptik vor der Helligkeit und der Hitze des Lichtbogens.
Entdecken Sie weitere technische Features des MLZL-Nahtführsensors in unserer interaktiven Übersicht.
Die technischen Highlights im Detail
weCat3D MLZL im Überblick
The Visual Field
Herausforderung bei der Schweißnahtführung: Stoßarten
Bei der optischen Schweißnahtführung muss die Position der miteinander zu verschweißenden Objekte zuverlässig detektiert werden, um eine präzise Anbringung einer qualitativ hochwertigen Schweißnaht sicherzustellen. Dabei wird zwischen verschiedenen Stoßarten unterschieden.
Stumpfstoß
Überlappstoß
Parallelstoß
T-Stoß
Kreuzstoß
Eckstoß
Mehrfachstoß
Schrägstoß
Der weCat3D-Profilsensor MLZL nutzt das Modul zur Schweißnahtführung der uniVision-Software, das eine sichere Erkennung des Führungspunktes dank speziellem Algorithmus bei allen Stoßarten ermöglicht und so die Schweißeinheit präzise führt.
Sehen Sie den MLZL-Profilsensor in Aktion beim Roboterschweißen im folgenden Video. Es werden die Stoßarten T-Stoß (T-joint), Stumpfstoß (butt joint) und Überlappstoß (lap joint) gezeigt.
Sehen Sie den MLZL-Profilsensor in Aktion beim Roboterschweißen im folgenden Video. Es werden die Stoßarten T-Stoß (T-joint), Stumpfstoß (butt joint) und Überlappstoß (lap joint) gezeigt.
Integrationsmöglichkeiten im Schweißprozess
Es gibt verschiedene Möglichkeiten zur Integration des 2D-/3D-Profilsensors MLZL bei der Schweißnahtführung. Mit seiner besonderen Gehäuseform eignet sich der robuste Sensor besonders für den Einsatz beim Roboterschweißen, doch auch der Einsatz in Schweißapplikationen mit Drittsoftware ist möglich.
Schweißnahtführung mit Control Unit und Roboter
Bei der sensorgeführten Schweißnahtführung in Roboterzellen erkennt der weCat3D-Sensor MLZL den Stoß vor dem automatisierten Schweißprozess und gibt die exakte Positionierung an den Roboter weiter, der daraufhin seine Bahn korrigiert und die Schweißnähte präzise anbringt. Der Roboter bewegt sich dabei durch drei Dimensionen inklusive Rotationen, was eine komplexere Kalibrierung und Roboterbahnprogrammierung erfordert.
Bei der Lösung hochfrequenter Schweißanwendungen mit dem MLZL-Profilsensor ermöglicht die Control Unit BB1C509 mit uniVision-Software und passenden Roboter-Plugins eine schnelle und einfache Integration und Einrichtung. Sensor und Control Unit sowie Robotersteuerung und Roboter kommunizieren dabei über die Industrieschnittstelle Ethernet TCP/IP.
Die kompakte und schlanke Bauform des MLZL-Sensors zur Schweißnahtführung verhindert das Auftreten einer Störkontur am Schweißbrenner und ermöglicht so das Roboterschweißen in Zwischenräumen und Ecken.
Bei der Lösung hochfrequenter Schweißanwendungen mit dem MLZL-Profilsensor ermöglicht die Control Unit BB1C509 mit uniVision-Software und passenden Roboter-Plugins eine schnelle und einfache Integration und Einrichtung. Sensor und Control Unit sowie Robotersteuerung und Roboter kommunizieren dabei über die Industrieschnittstelle Ethernet TCP/IP.
Die kompakte und schlanke Bauform des MLZL-Sensors zur Schweißnahtführung verhindert das Auftreten einer Störkontur am Schweißbrenner und ermöglicht so das Roboterschweißen in Zwischenräumen und Ecken.
uniVision-Templates zur optischen Schweißnahtführung
Die Software uniVision enthält ein spezielles Modul zur Schweißnahtführung, das die sichere und stabile Erkennung aller Stoßarten vor dem Schweißprozess gewährleistet.
Auf die Anwendung der Schweißnahtführung zugeschnittene Templates bieten dabei vorparametrierte Vorlagen für die gängigsten Stoßarten zur schnellen und einfachen Einrichtung der Schweißnahtführung in der Software.
Auf die Anwendung der Schweißnahtführung zugeschnittene Templates bieten dabei vorparametrierte Vorlagen für die gängigsten Stoßarten zur schnellen und einfachen Einrichtung der Schweißnahtführung in der Software.
Plugins für Roboterschnittstellen
Roboterschweißnahtführung mit MLZL
Schweißnahtführung in Roboterzellen durch 2D-/3D-Profilsensor MLZL h4>
In vollautomatischen Roboterschweißzellen ist es nötig, vor dem Schweißprozess die exakte Positionierung der Stöße auf Kanten, Winkel oder Stufen zu bestimmen. Hierzu wird ein 2D-/3D-Profilsensor direkt neben dem Schweißbrenner am Roboter montiert. Dank eines Schutzgehäuses ist der Sensor vor Schweißspritzern geschützt. Per Lasertriangulation vermisst der Sensor nun die Nahtstelle. Die Resultate werden über die Software uniVision aufbereitet und an die Steuerung gesendet. Der Schweißroboter fährt so den Konturverlauf ab und verbindet die Objekte im selben Bewegungsablauf mit einer Schweißnaht.
Schweißnahtführung mit Drittsoftware
Bei der sensorgeführten Schweißnahtführung erkennt der weCat3D-Profilsensor MLZL den Stoß vor dem Schweißprozess und gibt die exakte Positionierung an die übergeordnete Steuerung weiter, die daraufhin eine Bahnkorrektur durchführt und eine präzise Anbringung der Schweißnähte sicherstellt.
Die Einbindung des Profilsensors MLZL zur Schweißnahtführung in neue oder bestehende Systeme mit Drittsoftware erfolgt über die Industrieschnittstellen TCP/IP oder GigE Vision. Hierfür werden kostenfreie SDKs angeboten.
Die Einbindung des Profilsensors MLZL zur Schweißnahtführung in neue oder bestehende Systeme mit Drittsoftware erfolgt über die Industrieschnittstellen TCP/IP oder GigE Vision. Hierfür werden kostenfreie SDKs angeboten.